Según la naturaleza del sustrato, las placas de circuito impreso se pueden dividir en dos tipos: rígidas y flexibles.
Tablero rígido impreso
La placa impresa rígida tiene cierta resistencia mecánica y los componentes ensamblados con ella tienen un estado plano. Las placas impresas rígidas se utilizan en productos electrónicos en general.
Tablero impreso flexible
Los tableros impresos flexibles están hechos de capas plásticas blandas u otros materiales aislantes blandos. Las partes de las que está hecho se pueden doblar y estirar, y se pueden doblar de acuerdo con los requisitos de instalación cuando están en uso. Las pizarras impresas flexibles se utilizan generalmente en ocasiones especiales. Por ejemplo, la pantalla de visualización de algunos multímetros digitales se puede girar y, a menudo, se utilizan tableros impresos flexibles en el interior; la pantalla y los botones de los teléfonos móviles, etc.
La siguiente imagen es una placa impresa flexible para teléfono móvil. Su material base es poliimida, y la superficie está tratada con antioxidante. El ancho de línea y el espacio entre líneas mínimos se establecen en 0,1 mm. Las características sobresalientes de los tableros impresos flexibles son que se pueden doblar, rizar y plegar, y se pueden conectar a tableros impresos rígidos y partes móviles, de modo que se pueda realizar un cableado tridimensional y una interconexión espacial tridimensional. Es de tamaño pequeño, peso ligero y fácil de montar. Productos electrónicos pequeños y de alta densidad.